1. Damgalama
Elektronik konektörlerin üretim süreci genellikle zımba pimleri ile başlar. Elektronik konektörler (pimler), büyük, yüksek hızlı damgalama makineleri kullanılarak ince metal şeritlerden damgalanır. Büyük metal şerit rulosunun bir ucu zımbalama makinesinin ön ucuna gönderilir ve diğer ucu zımbalama makinesinin hidrolik çalışma tezgahından geçerek germe çarkına sarılır.
2. Elektrokaplama
Konnektör pimleri damgalandıktan sonra galvanik kaplama bölümüne gönderilmelidir. Bu aşamada konnektörün elektriksel temas yüzeyleri çeşitli metalik kaplamalarla kaplanır. Bükülmüş, yontulmuş veya deforme olmuş pimler gibi damgalama aşamasındaki benzer bir problem sınıfı, damgalanmış pimler kaplama ekipmanına beslendiğinde de ortaya çıkar. Bu tür kalite kusurları, bu belgede açıklanan tekniklerle kolayca tespit edilir.
Bununla birlikte, yapay görme sistemi tedarikçilerinin çoğu için, galvanik kaplama sürecindeki birçok kalite kusuru, denetim sisteminin "yasak bölgesine" aittir. Elektronik konektör üreticileri, konektör pimlerinin kaplama yüzeyindeki ince çizikler ve iğne delikleri gibi çeşitli tutarsız kusurları tespit edebilen denetim sistemleri istedi. Bu kusurların diğer ürünlerde (alüminyum kutu tabanları veya diğer görece düz yüzeyler gibi) tespit edilmesi kolay olsa da; Çoğu elektronik konektörün düzensiz ve açılı yüzey tasarımı nedeniyle görsel denetim sistemlerinin elde edilmesi zordur. Bu ince kusurlar için gereken görüntüleri tanımlamaya yetecek kadar.
Bazı pim türleri birden çok metal katmanıyla kaplandığından, üreticiler aynı zamanda varlıklarını ve oranlarını doğrulamak için denetim sisteminin çeşitli metal kaplamaları ayırt edebilmesini istiyor. Bu, monokrom kamera kullanan bir görüş sistemi için çok zor bir görevdir çünkü görüntünün gri seviyeleri, farklı metal kaplamalar için pratik olarak aynıdır. Renkli görüş sisteminin kamerası bu farklı metal kaplamaları başarılı bir şekilde ayırt edebilmesine rağmen, kaplama yüzeyinin düzensiz açıları ve yansıma etkileri nedeniyle aydınlatma zorluğu sorunu hala devam etmektedir.
3. Enjeksiyon kalıplama
Elektronik konnektörün plastik kutu yuvası, enjeksiyon kalıplama aşamasında yapılır. Olağan işlem, erimiş plastiği metal filme enjekte etmek ve ardından hızla soğutarak şekillendirmektir. Erimiş plastik kaplamayı tamamen dolduramadığında sözde bir "sızıntı" meydana gelir. Bu, enjeksiyon kalıplama aşamasında tespit edilmesi gereken tipik bir kusurdur. Diğer kusurlar arasında dolu veya kısmen tıkalı hazneler yer alır (bu hazneler, son montaj sırasında pimlerle uygun şekilde eşleşmeleri için temiz ve boş tutulmalıdır). Arka ışık, kutu yatağının sızıntısını ve soketin tıkanmasını kolayca tespit etmek için kullanılabildiğinden, enjeksiyon kalıplamadan sonra kalite denetimi için kullanılan yapay görme sistemi nispeten basit ve uygulanması kolaydır.
4. Montaj
Elektronik konektör imalatının son aşaması, bitmiş ürün montajıdır. Elektrolizle kaplanmış pimleri enjeksiyonla kalıplanmış kutu yuvasına bağlamanın iki yolu vardır: tek eşleme veya birleşik eşleme. Tek çiftleşme, her seferinde bir pimin yerleştirilmesi anlamına gelir; kombine çiftleşme, aynı anda kutu yuvasına birden çok pimin bağlanması anlamına gelir. Ne tür bir eklenti yöntemi benimsenirse benimsensin, imalatçı, montaj aşamasında tüm pimlerin eksik ve doğru konumlandırılmış olup olmadığını tespit etmeyi gerektirir; başka bir rutin algılama görevi, konektörün eşleşen yüzeyindeki aralığın ölçülmesiyle ilgilidir.
Damgalama aşaması gibi, konektörün montajı da otomatik denetim sistemi için denetim hızı açısından zorluk teşkil eder. Çoğu montaj hattı saniyede bir ila iki parça arasında çalışırken, görüş sistemlerinin genellikle kameradan geçen her bir konektör için birkaç farklı denetimi tamamlaması gerekir. Bu nedenle, algılama hızı bir kez daha önemli bir sistem performans göstergesi haline geldi.
Montaj tamamlandıktan sonra, konektörün dış boyutları, büyüklük sıralarında tek bir pimin izin verdiği boyutsal toleranstan çok daha büyüktür. Bu da gözle muayene sistemine başka bir sorunu getiriyor. Örneğin: Bazı bağlantı kutularının boyutları bir ayaktan fazladır ve yüzlerce iğneye sahiptir. Her pim konumunun algılama doğruluğu, bir inçin birkaç binde biri içinde olmalıdır. Açıkçası, bir fit uzunluğundaki bir konektörün tespiti tek bir görüntü üzerinde tamamlanamaz ve görsel inceleme sistemi her seferinde küçük bir görüş alanında yalnızca sınırlı sayıda pinin kalitesini tespit edebilir. Konektörün tamamının incelemesini tamamlamanın iki yolu vardır: birden fazla kamera kullanın (artan sistem maliyeti); veya konektör bir merceğin önünden geçtiğinde kamerayı sürekli olarak tetikler ve görüş sistemi, tüm konektörün kalitesinin uygun olup olmadığına karar vermek için sürekli olarak çekilen tek kare görüntüleri "diker". İkinci yöntem, konektör montajı tamamlandıktan sonra genellikle PPT görsel inceleme sistemi tarafından benimsenen algılama yöntemidir.
"Gerçek konumun" tespiti, konnektör tertibatı için tespit sisteminin başka bir gerekliliğidir. Bu "gerçek konum", her pimin ucundan belirli bir tasarım referans çizgisine olan mesafedir. Kameralı denetim sistemleri, her pim tepesinin "gerçek konumunu" ölçmek ve kalite standartlarını karşılayıp karşılamadığını belirlemek için denetim görüntüsüne bu hayali temel çizgiyi çizmelidir. Bununla birlikte, bu referans çizgisini çizmek için kullanılan referans noktası, genellikle gerçek konektörde görünmez veya bazen başka bir düzlemde görünür ve aynı çekimde aynı anda görülemez. Bazı durumlarda, bu referans hattını bulmak için konektör mahfazasındaki plastiğin taşlanması bile gerekliydi.