אספקת רחפנים המיועדים להישרדות סביבתית | מחבר MOCO

ישנם גורמים חשובים רבים שיש לקחת בחשבון בתכנון רובוטים אוטונומיים, אך עבור יישומים חיצוניים, שרידות סביבתית היא אחד החשובים ביותר. אחד ההיבטים הבולטים ביותר של תחום הרובוטיקה הנוכחי הוא ההתקדמות האחרונה בביצועי סוללות וחיישנים המניעה ניידות בחללי משלוחים. ההיבטים הגמישים והמדרגיים של אוטומציה בשרשראות אספקה ​​הם מכפילי כוח חשובים בעסקים וישנו את האופן שבו אנשים מנהלים עסקים בקנה מידה עולמי. זה חשוב במיוחד כשמדובר בצמיחה של רחפני משלוחים "המייל האחרון", אשר נועדו להיות השלב האחרון בתהליך המשלוח - החוליה האחרונה בשרשרת האספקה ​​בין מוצא ליעד.

ישנן שפע של סוגיות סביב תכנון רחפני משלוחים, כולל ניהול צריכת חשמל ושילוב חיישנים, אך אם לא מטפלים לחלוטין בשרידות הסביבתית של המערכת כולה, סביר מאוד שהיחידה תיכשל. מצבי הכשל יכולים לנוע בין נזקי מים ולחות וזעזועים פיזיים ועד למזיקים וחבלה, ויש לצמצם זאת כדי להגן על הרכב ולהבטיח פעולה אמינה.

איטום מזג אוויר: כיצד להגן על רחפני משלוחים מפני מים, אבק ולחות

הרמה הראשונה של הגנת הסביבה כרוכה באיטום כל האזורים הרגישים ברכב לרמת הגנה מפני מים. זה חשוב מכיוון שגם מים וגם לחות עלולים להזיק ביותר לאלקטרוניקה המפעילה את הרכב ולמטען שהוא נושא. חשוב לציין את ההבדל בין לחות למים, שכן אטימה שעומדת בפני אוויר לח אך מאפשרת כניסת רוח וגשם אינה פתרון הולם.

אבק, לכלוך וחלקיקים מסוכנים גם למערכות רחפנים של משלוחים ממספר סיבות. אבק ולכלוך הם הסיכון מספר אחת ללכלוך, הם סותמים ופוגעים במערכות רכב ומזהמים מטען. בנוסף, סוגים רבים של אבק וחלקיקים הם גם מוליכים וגם דליקים, מה שמציג סיכון לקצר חשמלי וגם פוטנציאל לשריפה.

תעשיית האלקטרוניקה משתמשת לעתים קרובות בתקן IEC להגנה מפני חדירה כדי להגדיר את רמת ההגנה הסביבתית הנדרשת. התקן משתמש בייעוד בן שתי ספרות - הספרה הראשונה מייצגת הגנה מפני מוצקים עדינים וחלקיקים עדינים כמו אבק וחול, ונעה בין 0 (ללא הגנה) ל-6 (להגנה מלאה). המספר השני מייצג את ההגנה מפני נוזלים ונעה בין 0 ל-9. IP67 הוא הייעוד הנפוץ ביותר, המציין הגנה מלאה מפני חלקיקים מוצקים והגנה מפני נוזלים למשך 30 דקות לפחות בעת טבילה במים רדודים (מטר אחד).

כיצד להימנע מנזק כתוצאה מזעזועים ורעידות

שיקול סביבתי מרכזי נוסף עבור רובוטי משלוחים הוא זעזועים פיזיים ורעידות. הגורמים יכולים לנוע בין התנגשויות עם כלי רכב אחרים או מכשולים שלא התגלו ועד לתנאי דרך ירודים. אם סיכונים מכניים כאלה אינם מטופלים בתכנון, נזק לרכיבים פנימיים וחיצוניים ולחיבורים הדרושים שלהם עלול להצטבר עד שהרכב יהפוך ללא פעיל.

לכן, חשוב לא רק להגן על תת-המערכות המכניות והחשמליות של הרכב, אלא גם להשתמש במחברים וכבלים חזקים עם איטום ובלימת רעידות נאותים.

להרכיב הכל ביחד: בניית רחפן משלוחים אוטונומי למרחקים ארוכים

למרבה המזל, כאשר הן מיושמות כראוי ברובוטים למשלוח, טכניקות הפחתת השפע ...

עמידות סביבתית וזעזועים משופרת באמצעות מערכת חיבור מחוספסת עם ביצועים מדורגים IP ומנגנון נעילה חיובי. כל פתרון טוב יכול להיות היבט של פתרון אחר במערכת, וכל אלה תורמים ליכולתם ולאמינות של כלי רכב לפתור בעיות משלוחים בקילומטר האחרון.

UPDATE

ככל שפלסטיק חד פעמי יוצא בהדרגה מכל העיצובים, מערכות משלוח חבילות מסוג רחפני משלוחים אלו יצטרכו להיות מתוכננות עבור רכיבי אריזה הניתנים לשימוש חוזר.

פתרונות כגון ביטול הצורך באריזות מגושמות ובזבזניות, יחד עם משלוח אטום של סחורות באריזה מינימלית.

רכיבי NorComp בעלי מחזורי חיבור גבוהים מאפשרים שימוש חוזר לקידום קיימות תוך פגיעה בביצועים ובנוחות.