
Sono molti i fattori importanti da considerare nella progettazione di robot autonomi, ma per le applicazioni outdoor, la sopravvivenza ambientale è uno dei più importanti. Uno degli aspetti più degni di nota dell'attuale campo della robotica sono i recenti progressi nelle prestazioni di batterie e sensori, che stanno guidando la mobilità negli spazi di consegna. Gli aspetti flessibili e scalabili dell'automazione nelle supply chain sono importanti moltiplicatori di forza nel mondo degli affari e cambieranno il modo in cui le persone conducono gli affari su scala globale. Ciò è particolarmente importante quando si tratta della crescita dei droni per le consegne "dell'ultimo miglio", progettati per essere l'ultimo passaggio del processo di consegna, l'ultimo anello della supply chain tra origine e destinazione.
La progettazione dei droni per le consegne presenta molteplici problematiche, tra cui la gestione dell'alimentazione e l'integrazione dei sensori, ma se la resistenza ambientale dell'intero sistema non viene affrontata in modo completo, è molto probabile che l'unità si guasti. Le modalità di guasto possono variare da danni causati da acqua e umidità, a urti, a parassiti e manomissioni, e devono essere mitigate per proteggere il veicolo e garantirne un funzionamento affidabile.
Protezione dalle intemperie: come proteggere i droni per le consegne da acqua, polvere e umidità
Il primo livello di protezione ambientale prevede la sigillatura di tutte le aree sensibili del veicolo con un livello di protezione impermeabile. Questo è importante perché sia l'acqua che l'umidità possono essere estremamente dannose per l'elettronica che alimenta un veicolo e per il carico che trasporta. È importante notare la differenza tra umidità e acqua, poiché una guarnizione che resiste all'aria umida ma consente l'ingresso di vento e pioggia non è una soluzione adeguata.
Anche polvere, sporco e particolato sono pericolosi per i sistemi di consegna tramite droni per una serie di motivi. Polvere e sporco rappresentano il rischio principale, intasando e danneggiando i sistemi dei veicoli e contaminando il carico. Inoltre, molti tipi di polvere e particelle sono sia conduttivi che infiammabili, presentando sia un rischio di cortocircuito che di potenziale incendio.
L'industria elettronica utilizza spesso lo standard IEC sulla protezione dall'ingresso di particelle per definire il livello di protezione ambientale richiesto. Lo standard utilizza una designazione a due cifre: la prima cifra rappresenta la protezione contro solidi e particelle fini come polvere e sabbia, e varia da 0 (nessuna protezione) a 6 (protezione completa). La seconda cifra rappresenta la protezione contro i liquidi e varia da 0 a 9. IP67 è la designazione più comune, che indica la protezione completa contro particelle solide e la protezione contro i liquidi per almeno 30 minuti in caso di immersione in acqua bassa (1 metro).
Come evitare danni da urti e vibrazioni
Un altro importante fattore da considerare per i robot di consegna è l'impatto ambientale dovuto a urti e vibrazioni. Le cause possono variare da collisioni con altri veicoli o ostacoli non rilevati a cattive condizioni stradali. Se tali rischi meccanici non vengono considerati in fase di progettazione, i danni ai componenti interni ed esterni e alle relative connessioni possono accumularsi fino a rendere il veicolo inutilizzabile.
Pertanto è importante non solo proteggere i sottosistemi meccanici ed elettrici del veicolo, ma anche utilizzare connettori e cavi robusti con un'adeguata tenuta e smorzamento delle vibrazioni.
Mettere tutto insieme: costruire un drone per le consegne autonome dell'ultimo miglio
Fortunatamente, se correttamente implementate nei robot di consegna, queste tecniche di mitigazione si combinano tra loro per migliorare l'affidabilità e le prestazioni complessive del sistema. L'incapsulamento e la sigillatura a livello di scheda impediscono l'ingresso di corpi estranei, fornendo al contempo materiale smorzante per assorbire le vibrazioni.
La resistenza agli urti e agli agenti atmosferici è migliorata grazie a un sistema di interconnessione rinforzato con grado di protezione IP e meccanismo di bloccaggio positivo. Ogni buona soluzione può essere un aspetto di un'altra soluzione nel sistema, il che contribuisce alla capacità e all'affidabilità dei veicoli di consegna con droni di risolvere i problemi di consegna dell'ultimo miglio.
UPDATE
Poiché la plastica monouso verrà gradualmente eliminata da tutti i modelli, i sistemi di consegna dei pacchi tramite droni dovranno essere progettati per componenti di imballaggio riutilizzabili.
Soluzioni come l'eliminazione completa della necessità di imballaggi ingombranti e dispendiosi, con la consegna sigillata di merci imballate in modo minimo.
I componenti NorComp ad alto ciclo di accoppiamento consentono un utilizzo ripetitivo per promuovere la sostenibilità, senza sacrificare nulla in termini di prestazioni e praticità.
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