
Há muitos fatores importantes a serem considerados no projeto de robôs autônomos, mas, para aplicações externas, a capacidade de sobrevivência em ambientes externos é um dos mais importantes. Um dos aspectos mais notáveis do campo da robótica atual são os recentes avanços no desempenho de baterias e sensores, que estão impulsionando a mobilidade em espaços de entrega. Os aspectos flexíveis e escaláveis da automação em cadeias de suprimentos são importantes multiplicadores de força nos negócios e mudarão a forma como as pessoas conduzem negócios em escala global. Isso é especialmente importante quando se trata do crescimento dos drones de entrega de "última milha", projetados para serem a última etapa do processo de entrega — o último elo na cadeia de suprimentos entre a origem e o destino.
Existem inúmeros problemas relacionados ao projeto de drones de entrega, incluindo gerenciamento de energia e integração de sensores, mas se a capacidade de sobrevivência ambiental de todo o sistema não for completamente abordada, a unidade provavelmente falhará. Os modos de falha podem variar desde danos causados por água e umidade e choques físicos até infestação por pragas e adulteração, e devem ser mitigados para proteger o veículo e garantir uma operação confiável.
Proteção contra intempéries: Como proteger drones de entrega contra água, poeira e umidade.
O primeiro nível de proteção ambiental envolve a vedação de todas as áreas sensíveis do veículo, garantindo sua impermeabilidade. Isso é importante porque tanto a água quanto a umidade podem ser extremamente prejudiciais aos componentes eletrônicos que alimentam o veículo e à carga que ele transporta. É importante observar a diferença entre umidade e água, pois uma vedação que impede a entrada de ar úmido, mas permite a entrada de vento e chuva, não é uma solução adequada.
Poeira, sujeira e partículas também representam perigo para os sistemas de drones de entrega por diversos motivos. Poeira e sujeira são o principal risco, obstruindo e danificando os sistemas dos veículos e contaminando a carga. Além disso, muitos tipos de poeira e partículas são condutores e inflamáveis, apresentando risco de curto-circuito e potencial para incêndio.
A indústria eletrônica frequentemente utiliza a norma IEC de proteção contra ingresso (IP) para definir o nível de proteção ambiental exigido. A norma utiliza uma designação de dois dígitos: o primeiro dígito representa a proteção contra sólidos finos e partículas finas, como poeira e areia, e varia de 0 (nenhuma proteção) a 6 (proteção total). O segundo dígito representa a proteção contra líquidos e varia de 0 a 9. IP67 é a designação mais comum, indicando proteção completa contra partículas sólidas e proteção contra líquidos por pelo menos 30 minutos quando imerso em água rasa (1 metro).
Como evitar danos causados por choques e vibrações
Outro fator ambiental importante a ser considerado para robôs de entrega é o choque e a vibração. As causas podem variar desde colisões com outros veículos ou obstáculos não detectados até más condições da estrada. Se esses riscos mecânicos não forem abordados no projeto, os danos aos componentes internos e externos e às suas conexões essenciais podem se acumular até que o veículo se torne inoperável.
Portanto, é importante não apenas proteger os subsistemas mecânicos e elétricos do veículo, mas também utilizar conectores e cabos robustos com vedação adequada e amortecimento de vibrações.
Juntando tudo: Construindo um drone autônomo para entregas de última milha
Felizmente, quando implementadas corretamente em robôs de entrega, essas técnicas de mitigação se potencializam mutuamente para melhorar a confiabilidade e o desempenho geral do sistema. O encapsulamento e a vedação em nível de placa impedem a entrada de objetos estranhos, ao mesmo tempo que fornecem material de amortecimento para absorver vibrações.
A resistência a impactos e a condições ambientais adversas é aprimorada por meio de um sistema de interconexão robusto com classificação IP e um mecanismo de travamento positivo. Toda boa solução pode ser um aspecto de outra solução no sistema, contribuindo, em conjunto, para a capacidade e confiabilidade dos veículos de entrega por drones em solucionar problemas de entrega no último quilômetro.
UPDATE
Com a eliminação gradual dos plásticos descartáveis de todos os projetos, os sistemas de entrega de encomendas por drones precisarão ser projetados com componentes de embalagem reutilizáveis.
Soluções como a eliminação completa da necessidade de embalagens volumosas e que geram desperdício, com a entrega de produtos embalados minimamente e selados individualmente.
Os componentes NorComp de alta resistência a ciclos de acoplamento permitem o uso repetitivo, promovendo a sustentabilidade sem sacrificar o desempenho e a conveniência.
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