環境生存を考慮したドローンの配送 | MOCOコネクタ

自律型ロボットの設計には考慮すべき重要な要素が数多くありますが、屋外用途においては、環境耐性が最も重要な要素の一つです。現在のロボット工学分野において最も注目すべき点の一つは、配送空間におけるモビリティを推進するバッテリーとセンサーの性能向上です。サプライチェーンにおける自動化の柔軟性と拡張性は、ビジネスにおいて重要な力となり、世界規模でビジネスのあり方を変えるでしょう。これは特に、「ラストマイル」配送ドローンの成長において重要です。ラストマイル配送ドローンは、配送プロセスの最終段階、つまりサプライチェーンにおける出発地と目的地を結ぶ最後のリンクとして設計されています。

配送ドローンの設計には、電力管理やセンサーの統合など、数多くの課題が伴いますが、システム全体の環境耐性が十分に考慮されていない場合、ドローンは故障する可能性が非常に高くなります。故障モードは、水や湿気による損傷、物理的衝撃、害虫や改ざんなど多岐にわたるため、機体を保護し、信頼性の高い運用を確保するためには、これらの要因を軽減する必要があります。

耐候性：配送ドローンを水、埃、湿気から守る方法

環境保護の第一段階は、車両のすべての敏感な部分を防水保護レベルで密閉することです。水と湿気はどちらも、車両を動かす電子機器や積載物に甚大なダメージを与える可能性があるため、これは重要です。湿気と水の違いを認識することが重要です。湿った空気は遮断できても、風雨の侵入を許してしまうような密閉は、適切な解決策とは言えません。

埃、汚れ、微粒子も、配送ドローンシステムにとって様々な理由から危険です。埃や汚れは最大のリスク要因であり、車両のシステムの詰まりや損傷、貨物の汚染を引き起こします。さらに、多くの種類の埃や微粒子は導電性と可燃性の両方を持ち、ショートや火災のリスクをもたらします。

エレクトロニクス業界では、環境保護の必要レベルを定義するために、IEC規格の侵入保護等級（IP67）をよく用います。この規格は2桁の等級区分を用いており、最初の数字は埃や砂などの微細な固体や微粒子に対する保護を表し、0（保護なし）から6（完全保護）までの範囲で表されます。2番目の数字は液体に対する保護を表し、0から9までの範囲で表されます。IP67は最も一般的な等級区分であり、固体粒子に対する完全な保護と、浅い水（水深1メートル）に浸漬した状態で少なくとも30分間の液体からの保護を示します。

衝撃や振動による損傷を避ける方法

配送ロボットにとってもう一つの重要な環境的考慮事項は、物理的な衝撃と振動です。原因は、他の車両との衝突や検知されていない障害物、道路状況の悪さなど多岐にわたります。こうした機械的なリスクが設計段階で考慮されていない場合、内部および外部の部品、そしてそれらの必要な接続部への損傷が蓄積し、最終的には車両が動作不能になる可能性があります。

したがって、車両の機械的および電気的サブシステムを保護するだけでなく、適切な密閉性と振動減衰機能を備えた堅牢なコネクタとケーブルを使用することも重要です。

すべてをまとめる：ラストマイルの自律配送ドローンの構築

幸いなことに、配送ロボットにこれらの緩和策を適切に導入することで、相互に作用し合い、システム全体の信頼性と性能を向上させることができます。基板レベルのポッティングとシーリングは、異物の侵入を防ぎながら、振動を吸収する制振材として機能します。

IP規格の性能とポジティブロック機構を備えた堅牢な相互接続システムにより、耐環境性と耐衝撃性が向上しています。あらゆる優れたソリューションは、システム内の他のソリューションの要素として活用でき、ドローン配送車両がラストマイル配送の問題を解決する能力と信頼性の向上に貢献します。

UPDATE

使い捨てプラスチックがすべての設計から段階的に廃止されるにつれて、これらの配達ドローンの荷物配達システムは、再利用可能な梱包部品を使用するように設計する必要があります。

最小限のパッケージで商品を密封して配送することで、かさばる無駄な梱包の必要性をなくすなどのソリューション。

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