Istnieje wiele ważnych czynników, które należy wziąć pod uwagę przy projektowaniu robotów autonomicznych, ale w przypadku zastosowań zewnętrznych jednym z najważniejszych jest przetrwanie w środowisku. Jednym z najbardziej godnych uwagi aspektów obecnej dziedziny robotyki są niedawne postępy w zakresie wydajności baterii i czujników, które napędzają mobilność w przestrzeniach dostawczych. Elastyczne i skalowalne aspekty automatyzacji w łańcuchach dostaw są ważnymi mnożnikami sił w biznesie i zmienią sposób, w jaki ludzie prowadzą działalność w skali globalnej. Jest to szczególnie ważne, jeśli chodzi o rozwój dronów dostawczych „ostatniej mili”, które mają być ostatnim krokiem w procesie dostawy – ostatnim ogniwem w łańcuchu dostaw między miejscem pochodzenia a miejscem docelowym.
Istnieje mnóstwo problemów związanych z projektowaniem dronów dostawczych, w tym zarządzaniem energią i integracją czujników, ale jeśli przetrwanie całego systemu nie zostanie w pełni rozwiązane, urządzenie najprawdopodobniej ulegnie awarii. Tryby awarii mogą obejmować uszkodzenia spowodowane wodą i wilgocią, wstrząsy fizyczne, szkodniki i manipulacje. Należy je złagodzić, aby chronić pojazd i zapewnić niezawodne działanie.
Odporność na warunki atmosferyczne: jak chronić drony dostawcze przed wodą, kurzem i wilgocią?
Pierwszy poziom ochrony środowiska obejmuje uszczelnienie wszystkich wrażliwych obszarów pojazdu do poziomu wodoodporności. Jest to ważne, ponieważ zarówno woda, jak i wilgoć mogą być bardzo szkodliwe dla elektroniki zasilającej pojazd i przewożony przez niego ładunek. Należy zwrócić uwagę na różnicę między wilgocią a wodą, ponieważ uszczelnienie, które jest odporne na wilgotne powietrze, ale przepuszcza wiatr i deszcz, nie jest odpowiednim rozwiązaniem.
Pył, brud i cząstki stałe są również niebezpieczne dla systemów dronów dostawczych z wielu powodów. Kurz i brud to największe ryzyko zabrudzenia, zatykanie i uszkadzanie układów pojazdu oraz zanieczyszczenie ładunku. Ponadto wiele rodzajów pyłów i cząstek jest zarówno przewodzących, jak i łatwopalnych, co stwarza zarówno ryzyko zwarcia, jak i możliwość pożaru.
Przemysł elektroniczny często używa standardu IEC ochrony przed wnikaniem w celu określenia wymaganego poziomu ochrony środowiska. Norma wykorzystuje oznaczenie dwucyfrowe - pierwsza cyfra oznacza ochronę przed drobnymi ciałami stałymi i drobnymi cząstkami, takimi jak kurz i piasek, i wynosi od 0 (brak ochrony) do 6 (pełna ochrona). Druga liczba oznacza ochronę przed cieczami i mieści się w zakresie od 0 do 9. IP67 jest najczęściej stosowanym oznaczeniem, wskazującym na całkowitą ochronę przed cząstkami stałymi i ochronę przed cieczami przez co najmniej 30 minut przy zanurzeniu w płytkiej wodzie (1 metr).
Jak uniknąć uszkodzeń spowodowanych wstrząsami i wibracjami?
Inną ważną kwestią środowiskową dla robotów dostawczych są wstrząsy fizyczne i wibracje. Przyczyny mogą być różne, od kolizji z innymi pojazdami lub niewykrytych przeszkód po złe warunki drogowe. Jeśli takie zagrożenia mechaniczne nie zostaną uwzględnione w projekcie, uszkodzenia elementów wewnętrznych i zewnętrznych oraz ich niezbędnych połączeń mogą się kumulować, aż pojazd stanie się niesprawny.
Dlatego ważne jest nie tylko zabezpieczenie podukładów mechanicznych i elektrycznych pojazdu, ale również stosowanie wytrzymałych złączy i kabli z odpowiednim uszczelnieniem i tłumieniem drgań.
Wszystko razem: budowa autonomicznego drona dostawczego ostatniej mili
Na szczęście, gdy są prawidłowo wdrożone w robotach dostawczych, te techniki łagodzące wykorzystują się nawzajem, aby poprawić ogólną niezawodność i wydajność systemu. Zalewanie i uszczelnianie na poziomie płyty zapobiega wnikaniu ciał obcych, zapewniając jednocześnie materiał tłumiący, który pochłania wibracje.
Odporność na warunki środowiskowe i wstrząsy została poprawiona dzięki wzmocnionemu systemowi połączeń o charakterystyce IP i mechanizmowi blokowania. Każde dobre rozwiązanie może być aspektem innego rozwiązania w systemie, a wszystko to przyczynia się do zdolności i niezawodności dronów dostawczych w rozwiązywaniu problemów z dostawą na ostatniej mili.
AKTUALIZACJA
Ponieważ plastiki jednorazowego użytku są wycofywane ze wszystkich projektów, te systemy dostarczania opakowań dla dronów dostawczych będą musiały być zaprojektowane z myślą o elementach opakowań nadających się do ponownego użycia.
Rozwiązania, takie jak eliminacja konieczności stosowania wielkogabarytowych, marnotrawnych opakowań, a wszystko to wraz ze szczelnym dostarczaniem elementów minimalnie opakowanych towarów.
Komponenty NorComp o wysokim cyklu łączenia pozwalają na wielokrotne użycie w celu promowania zrównoważonego rozwoju, nie rezygnując przy tym z wydajności i wygody.