Otonom robot tasarımında dikkate alınması gereken birçok önemli faktör vardır, ancak dış mekan uygulamaları için çevresel beka en önemlilerinden biridir. Mevcut robotik alanının en dikkate değer yönlerinden biri, teslimat alanlarında hareketliliği sağlayan pil ve sensör performansındaki son gelişmelerdir. Tedarik zincirlerindeki otomasyonun esnek ve ölçeklenebilir yönleri, iş dünyasında önemli güç çarpanlarıdır ve insanların küresel ölçekte iş yapma şeklini değiştirecektir. Bu, teslimat sürecindeki son adım - tedarik zincirindeki çıkış ve varış noktası arasındaki son bağlantı - olacak şekilde tasarlanan "son mil" teslimat dronlarının büyümesi söz konusu olduğunda özellikle önemlidir.
Güç yönetimi ve sensör entegrasyonu da dahil olmak üzere teslimat dronlarının tasarımını çevreleyen çok sayıda sorun var, ancak tüm sistemin çevresel olarak sürdürülebilirliği tamamen ele alınmazsa, ünitenin arızalanması çok muhtemeldir. Arıza modları, su ve nem hasarı ve fiziksel şoktan haşere ve kurcalamaya kadar değişebilir ve aracı korumak ve güvenilir çalışmayı sağlamak için hafifletilmelidir.
Hava koşullarına dayanıklılık: Teslimat uçağı su, toz ve nemden nasıl korunur
İlk çevre koruma seviyesi, aracın tüm hassas alanlarının su geçirmez bir koruma seviyesine yalıtılmasını içerir. Bu önemlidir, çünkü hem su hem de nem, bir araca ve taşıdığı yüke güç sağlayan elektronik aksamlara aşırı derecede zarar verebilir. Nemli havaya direnen ancak rüzgar ve yağmurun girmesine izin veren bir conta yeterli bir çözüm olmadığı için nem ve su arasındaki farkı not etmek önemlidir.
Toz, kir ve partiküller de birkaç nedenden dolayı drone sistemleri için tehlikelidir. Toz ve kir, bir numaralı kir riski, tıkanma ve araç sistemlerine zarar verme ve kargoyu kirletme. Ayrıca, birçok toz ve parçacık türü hem iletken hem de yanıcıdır ve hem kısa devre riski hem de yangın potansiyeli sunar.
Elektronik endüstrisi, gerekli çevre koruma seviyesini tanımlamak için genellikle IEC standardı giriş korumasını kullanır. Standart, iki basamaklı bir tanımlama kullanır - ilk basamak, toz ve kum gibi ince katılara ve ince parçacıklara karşı korumayı temsil eder ve 0 (koruma yok) ile 6 (tam koruma) arasında değişir. İkinci sayı, sıvılara karşı korumayı temsil eder ve 0 ile 9 arasında değişir. IP67, katı parçacıklara karşı tam korumayı ve sığ suya (1 metre) daldırıldığında en az 30 dakika süreyle sıvılara karşı korumayı gösteren en yaygın tanımlamadır.
Şok ve titreşimden kaynaklanan hasar nasıl önlenir
Teslimat robotları için bir diğer önemli çevresel husus, fiziksel şok ve titreşimdir. Sebepler, diğer araçlarla çarpışmalardan veya tespit edilemeyen engellerden kötü yol koşullarına kadar değişebilir. Tasarımda bu tür mekanik risklere değinilmediği takdirde, araç çalışamaz hale gelene kadar iç ve dış bileşenlerde ve bunların gerekli bağlantılarında hasar birikebilir.
Bu nedenle, yalnızca aracın mekanik ve elektriksel alt sistemlerini korumak değil, aynı zamanda uygun sızdırmazlık ve titreşim sönümleme özelliğine sahip sağlam konektörler ve kablolar kullanmak da önemlidir.
Hepsini bir araya getirmek: Son mil özerk bir teslimat uçağı inşa etmek
Neyse ki, dağıtım robotlarına uygun şekilde yerleştirildiğinde, bu azaltma teknikleri, genel sistem güvenilirliğini ve performansını artırmak için birbirlerinden yararlanır. Levha seviyesinde dolgu ve sızdırmazlık, yabancı cisimlerin girişini engellerken, titreşimi emmek için sönümleme malzemesi sağlar.
IP dereceli performansa ve pozitif kilitleme mekanizmasına sahip sağlamlaştırılmış bir ara bağlantı sistemi kullanılarak çevresel ve şok direnci iyileştirilir. Her iyi çözüm, sistemdeki başka bir çözümün bir yönü olabilir ve bunların tümü, drone teslimat araçlarının son kilometre teslimat sorunlarını çözme becerisine ve güvenilirliğine katkıda bulunur.
GÜNCELLEME
Tek kullanımlık plastikler tüm tasarımlardan aşamalı olarak kaldırıldığından, bu teslimat drone'larının paket dağıtım sistemlerinin yeniden kullanılabilir ambalaj bileşenleri için tasarlanması gerekecektir.
Asgari düzeyde paketlenmiş ürünlerin eleman sızdırmaz teslimatı ile birlikte hacimli ve israflı paketleme ihtiyacını ortadan kaldırmak gibi çözümler.
NorComp yüksek eşleşme döngüsü bileşenleri, performans ve rahatlıktan ödün vermeden sürdürülebilirliği teşvik etmek için tekrarlı kullanıma izin verir.