自律型ロボットの設計には考慮すべき重要な要素が数多くありますが、屋外アプリケーションの場合、環境の存続可能性は最も重要な要素の 1 つです。 現在のロボティクス分野の最も注目すべき側面の 1 つは、配送スペースでのモビリティを推進しているバッテリーとセンサーの性能の最近の進歩です。サプライ チェーンの自動化の柔軟でスケーラブルな側面は、ビジネスにおける重要な力の乗数であり、人々がビジネスを行う方法を世界規模で変えるでしょう。 これは、配送プロセスの最後のステップ、つまり出発地と目的地の間のサプライチェーンの最後のリンクとなるように設計された「ラストマイル」配送ドローンの成長に関して特に重要です。
配送用ドローンの設計には、電力管理やセンサーの統合など、数多くの問題がありますが、システム全体の環境への耐性に完全に対処しなければ、ユニットが故障する可能性が非常に高くなります。障害モードは、水や湿気による損傷、物理的な衝撃から害虫や改ざんまでさまざまであり、車両を保護し、信頼性の高い動作を保証するために軽減する必要があります。
耐候性:配送用ドローンを水、ほこり、湿気から保護する方法
環境保護の第 1 レベルには、車両のすべての敏感な領域を防水保護レベルに密閉することが含まれます。水と湿気の両方が、車両とそれが運ぶ貨物に電力を供給する電子機器に非常に損傷を与える可能性があるため、これは重要です。湿気と水の違いに注意することが重要です。湿った空気には抵抗しますが、風や雨の侵入を許可するシールは適切な解決策ではありません。
ほこり、汚れ、微粒子も、さまざまな理由でドローン システムの配送に危険をもたらします。ほこりや汚れは汚れの最大のリスクであり、車両システムの詰まりや損傷、貨物の汚染です。さらに、多くの種類の粉塵や粒子は導電性で可燃性であり、短絡の危険性と火災の可能性をもたらします。
エレクトロニクス業界では、多くの場合、IEC 規格の侵入保護を使用して、必要な環境保護レベルを定義しています。この規格では 2 桁の指定が使用されます。最初の桁は、粉塵や砂などの微細な固体および微粒子に対する保護を表し、範囲は 0 (保護なし) から 6 (完全保護) です。 2 番目の数字は、液体に対する保護を表し、範囲は 0 から 9 です。IP67 は最も一般的な指定であり、固体粒子に対する完全な保護と、浅い水 (1 メートル) に浸した場合に少なくとも 30 分間の液体に対する保護を示します。
衝撃や振動による損傷を避ける方法
配送ロボットの環境に関するもう 1 つの主要な考慮事項は、物理的な衝撃と振動です。原因は、他の車両との衝突や検出されていない障害物から、道路状況の悪さまでさまざまです。このような機械的リスクが設計で対処されていない場合、内部および外部コンポーネントとそれらの必要な接続への損傷は、車両が動作不能になるまで蓄積する可能性があります。
したがって、車両の機械的および電気的サブシステムを保護するだけでなく、適切なシーリングと振動減衰を備えた堅牢なコネクタとケーブルを使用することも重要です。
すべてをまとめる: ラストマイル自律配送ドローンの構築
幸いなことに、配送ロボットに適切に導入された場合、これらの軽減技術は相互に活用して、システム全体の信頼性とパフォーマンスを向上させます。ボード レベルのポッティングとシーリングにより、振動を吸収するダンピング マテリアルを提供しながら、異物の侵入を防ぎます。
IP 定格性能とポジティブ ロック機構を備えた高耐久性相互接続システムを使用して、環境および耐衝撃性が向上しています。すべての優れたソリューションは、システム内の別のソリューションの側面である可能性があり、そのすべてが、ラストマイル配送の問題を解決するドローン配送車両の能力と信頼性に貢献します。
アップデート
使い捨てプラスチックはすべての設計から段階的に廃止されるため、これらの配送用ドローンのパッケージ配送システムは、再利用可能なパッケージ コンポーネント用に設計する必要があります。
かさばる無駄な梱包の必要性をすべて排除するなどのソリューションと、最小限のパッケージの商品の要素密封された配送。
NorComp 高嵌合サイクル コンポーネントは、パフォーマンスと利便性を犠牲にすることなく、持続可能性を促進するために繰り返し使用することを可能にします。