При проектировании автономных роботов необходимо учитывать множество важных факторов, но для применения на открытом воздухе одним из наиболее важных является выживаемость в окружающей среде. Одним из наиболее примечательных аспектов современной робототехники являются недавние достижения в области аккумуляторов и датчиков, которые обеспечивают мобильность в местах доставки. Гибкие и масштабируемые аспекты автоматизации в цепочках поставок являются важными мультипликаторами силы в бизнесе и изменят то, как люди ведут бизнес в глобальном масштабе. Это особенно важно, когда речь идет о росте числа дронов для доставки «последней мили», которые призваны стать последним этапом в процессе доставки — последним звеном в цепочке поставок между пунктом отправления и пунктом назначения.
Существует множество проблем, связанных с конструкцией дронов для доставки, включая управление питанием и интеграцию датчиков, но если экологическая живучесть всей системы не будет полностью решена, устройство, скорее всего, выйдет из строя. Режимы отказа могут варьироваться от повреждения водой и влагой и физического удара до вредителей и взлома, и их необходимо устранять для защиты транспортного средства и обеспечения надежной работы.
Защита от атмосферных воздействий: как защитить дроны доставки от воды, пыли и влаги
Первый уровень защиты окружающей среды включает в себя герметизацию всех чувствительных зон автомобиля до уровня водонепроницаемости. Это важно, потому что и вода, и влага могут нанести серьезный ущерб электронике, питающей транспортное средство, и перевозимому им грузу. Важно учитывать разницу между влагой и водой, поскольку уплотнение, которое противостоит влажному воздуху, но допускает проникновение ветра и дождя, не является подходящим решением.
Пыль, грязь и твердые частицы также опасны для систем доставки дронами по ряду причин. Пыль и грязь представляют собой основной риск загрязнения, поскольку они засоряют и повреждают системы автомобиля, а также загрязняют груз. Кроме того, многие виды пыли и частиц являются как проводящими, так и легковоспламеняющимися, что создает риск короткого замыкания и возможность возгорания.
В электронной промышленности часто используется стандартная защита от проникновения IEC для определения требуемого уровня защиты от окружающей среды. В стандарте используется двузначное обозначение: первая цифра представляет защиту от мелких твердых частиц и мелких частиц, таких как пыль и песок, и находится в диапазоне от 0 (отсутствие защиты) до 6 (полная защита). Вторая цифра представляет собой степень защиты от жидкостей и находится в диапазоне от 0 до 9. IP67 является наиболее распространенным обозначением, указывающим на полную защиту от твердых частиц и защиту от жидкостей в течение не менее 30 минут при погружении на мелководье (1 метр).
Как избежать повреждений от ударов и вибрации
Еще одним важным экологическим фактором для роботов-доставщиков являются физические удары и вибрация. Причины могут варьироваться от столкновений с другими транспортными средствами или необнаруженных препятствий до плохих дорожных условий. Если такие механические риски не учтены в конструкции, повреждения внутренних и внешних компонентов и их необходимых соединений могут накапливаться до тех пор, пока транспортное средство не станет неработоспособным.
Поэтому важно не только защитить механическую и электрическую подсистемы автомобиля, но и использовать надежные разъемы и кабели с надлежащей герметизацией и гашением вибрации.
Собираем все вместе: создание автономного дрона-доставщика последней мили
К счастью, при правильном развертывании в роботах-доставщиках эти методы смягчения последствий взаимодействуют друг с другом для повышения общей надежности и производительности системы. Герметизация и герметизация на уровне платы предотвращают попадание посторонних предметов, обеспечивая при этом демпфирующий материал для поглощения вибрации.
Устойчивость к воздействию окружающей среды и ударопрочность улучшены за счет использования надежной системы межсоединений с классом защиты IP и надежного фиксирующего механизма. Каждое хорошее решение может быть аспектом другого решения в системе, и все они способствуют способности и надежности средств доставки дронами решать проблемы доставки на последней миле.
ОБНОВИТЬ
Поскольку одноразовые пластмассы постепенно исключаются из всех конструкций, эти системы доставки посылок дронами-доставщиками должны быть разработаны для многоразовых упаковочных компонентов.
Такие решения, как устранение необходимости в громоздкой расточительной упаковке вместе с элементной запечатанной доставкой товаров в минимальной упаковке.
Компоненты NorComp с высоким циклом сопряжения допускают повторное использование для обеспечения устойчивости, жертвуя при этом производительностью и удобством.