Existem muitos fatores importantes a serem considerados no projeto de robôs autônomos, mas para aplicações externas, a sobrevivência ambiental é um dos mais importantes. Um dos aspectos mais notáveis do campo da robótica atual são os recentes avanços no desempenho da bateria e do sensor que estão impulsionando a mobilidade nos espaços de entrega. Os aspectos flexíveis e escaláveis da automação nas cadeias de suprimentos são importantes multiplicadores de força nos negócios e mudarão a forma como as pessoas conduzem os negócios em escala global. Isso é especialmente importante quando se trata do crescimento dos drones de entrega "last mile", projetados para ser a última etapa do processo de entrega - o último elo da cadeia de suprimentos entre origem e destino.
Há uma infinidade de problemas em torno do design de drones de entrega, incluindo gerenciamento de energia e integração de sensores, mas se a capacidade de sobrevivência ambiental de todo o sistema não for completamente abordada, é muito provável que a unidade falhe. Os modos de falha podem variar de danos causados por água e umidade e choque físico a vermes e adulteração, e devem ser mitigados para proteger o veículo e garantir uma operação confiável.
À prova de intempéries: como proteger os drones de entrega da água, poeira e umidade
O primeiro nível de proteção ambiental envolve a vedação de todas as áreas sensíveis do veículo a um nível de proteção à prova d'água. Isso é importante porque tanto a água quanto a umidade podem ser extremamente prejudiciais aos componentes eletrônicos que alimentam um veículo e à carga que ele transporta. É importante notar a diferença entre umidade e água, pois uma vedação que resiste ao ar úmido, mas permite a entrada de vento e chuva não é uma solução adequada.
Poeira, sujeira e partículas também são perigosas para sistemas de drones de entrega por vários motivos. Poeira e sujeira são o risco número um de sujeira, entupindo e danificando os sistemas do veículo e contaminando a carga. Além disso, muitos tipos de poeira e partículas são condutivas e inflamáveis, apresentando risco de curto-circuito e potencial de incêndio.
A indústria eletrônica geralmente usa a proteção de entrada padrão IEC para definir o nível necessário de proteção ambiental. O padrão usa uma designação de dois dígitos - o primeiro dígito representa proteção contra sólidos finos e partículas finas, como poeira e areia, e varia de 0 (sem proteção) a 6 (para proteção total). O segundo número representa a proteção contra líquidos e varia de 0 a 9. IP67 é a designação mais comum, indicando proteção completa contra partículas sólidas e proteção contra líquidos por pelo menos 30 minutos quando imerso em águas rasas (1 metro).
Como evitar danos por choque e vibração
Outra consideração ambiental importante para os robôs de entrega é o choque físico e a vibração. As causas podem variar de colisões com outros veículos ou obstáculos não detectados a más condições da estrada. Se tais riscos mecânicos não forem abordados no projeto, danos aos componentes internos e externos e suas conexões necessárias podem se acumular até que o veículo fique inoperante.
Portanto, é importante não apenas proteger os subsistemas mecânicos e elétricos do veículo, mas também utilizar conectores e cabos robustos com vedação adequada e amortecimento de vibrações.
Juntando tudo: construindo um drone de entrega autônomo de última milha
Felizmente, quando implantadas corretamente em robôs de entrega, essas técnicas de mitigação se aproveitam para melhorar a confiabilidade e o desempenho geral do sistema. O encapsulamento e a vedação no nível da placa evitam a entrada de objetos estranhos enquanto fornecem material de amortecimento para absorver a vibração.
A resistência ao meio ambiente e ao choque é aprimorada usando um sistema de interconexão robusto com desempenho com classificação IP e um mecanismo de travamento positivo. Toda boa solução pode ser um aspecto de outra solução no sistema, o que contribui para a capacidade e confiabilidade dos veículos de entrega de drones para resolver problemas de entrega de última milha.
ATUALIZAR
À medida que os plásticos de uso único são eliminados de todos os projetos, esses sistemas de entrega de pacotes de drones de entrega precisarão ser projetados para componentes de embalagens reutilizáveis.
Soluções como a eliminação da necessidade de embalagens volumosas com desperdício, juntamente com a entrega selada de produtos minimamente embalados.
Os componentes de alto ciclo de acoplamento NorComp permitem o uso repetitivo para promover a sustentabilidade, sem sacrificar o desempenho e a conveniência.