स्वायत्त रोबोट डिजाइन में विचार करने के लिए कई महत्वपूर्ण कारक हैं, लेकिन बाहरी अनुप्रयोगों के लिए, पर्यावरणीय उत्तरजीविता सबसे महत्वपूर्ण में से एक है। वर्तमान रोबोटिक्स क्षेत्र के सबसे उल्लेखनीय पहलुओं में से एक बैटरी और सेंसर के प्रदर्शन में हालिया प्रगति है जो डिलीवरी स्पेस में गतिशीलता चला रहे हैं। आपूर्ति श्रृंखलाओं में स्वचालन के लचीले और मापनीय पहलू व्यवसाय में महत्वपूर्ण बल गुणक हैं और वैश्विक स्तर पर लोगों के व्यापार करने के तरीके को बदल देंगे। यह विशेष रूप से महत्वपूर्ण है जब "लास्ट माइल" डिलीवरी ड्रोन के विकास की बात आती है, जिन्हें डिलीवरी प्रक्रिया में अंतिम चरण के लिए डिज़ाइन किया गया है - मूल और गंतव्य के बीच आपूर्ति श्रृंखला में अंतिम लिंक।
बिजली प्रबंधन और सेंसर एकीकरण सहित डिलीवरी ड्रोन के डिजाइन के आसपास के मुद्दों की अधिकता है, लेकिन अगर पूरे सिस्टम की पर्यावरणीय उत्तरजीविता को पूरी तरह से संबोधित नहीं किया जाता है, तो इकाई के विफल होने की बहुत संभावना है। विफलता मोड पानी और नमी की क्षति और शारीरिक झटके से लेकर कीड़े और छेड़छाड़ तक हो सकते हैं, और वाहन की सुरक्षा और विश्वसनीय संचालन सुनिश्चित करने के लिए इसे कम किया जाना चाहिए।
वेदरप्रूफिंग: डिलीवरी ड्रोन को पानी, धूल और नमी से कैसे बचाएं
पर्यावरण संरक्षण के पहले स्तर में वाहन के सभी संवेदनशील क्षेत्रों को जलरोधी सुरक्षा स्तर पर सील करना शामिल है। यह महत्वपूर्ण है क्योंकि पानी और नमी दोनों ही इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए बेहद हानिकारक हो सकते हैं जो एक वाहन और कार्गो को ले जाते हैं। नमी और पानी के बीच अंतर को नोट करना महत्वपूर्ण है, क्योंकि एक सील जो नम हवा का प्रतिरोध करती है लेकिन हवा और बारिश के प्रवेश की अनुमति देती है, यह पर्याप्त समाधान नहीं है।
कई कारणों से ड्रोन सिस्टम की डिलीवरी के लिए धूल, गंदगी और कण भी खतरनाक हैं। धूल और गंदगी सबसे पहले गंदगी का जोखिम है, वाहन प्रणालियों को रोकना और क्षतिग्रस्त करना और कार्गो को दूषित करना। इसके अलावा, कई प्रकार की धूल और कण प्रवाहकीय और ज्वलनशील दोनों होते हैं, जो शॉर्ट सर्किट जोखिम और आग की संभावना दोनों को प्रस्तुत करते हैं।
पर्यावरण संरक्षण के आवश्यक स्तर को परिभाषित करने के लिए इलेक्ट्रॉनिक्स उद्योग अक्सर आईईसी मानक प्रवेश सुरक्षा का उपयोग करता है। मानक दो अंकों के पदनाम का उपयोग करता है - पहला अंक धूल और रेत जैसे महीन ठोस और महीन कणों से सुरक्षा का प्रतिनिधित्व करता है, और 0 (बिना सुरक्षा के) से लेकर 6 (पूर्ण सुरक्षा के लिए) तक होता है। दूसरा नंबर 0 से 9 तक तरल और रेंज के खिलाफ सुरक्षा का प्रतिनिधित्व करता है। IP67 सबसे आम पदनाम है, जो उथले पानी (1 मीटर) में डूबे रहने पर कम से कम 30 मिनट के लिए ठोस कणों से पूर्ण सुरक्षा और तरल पदार्थों से सुरक्षा का संकेत देता है।
झटके और कंपन से होने वाले नुकसान से कैसे बचें
डिलीवरी रोबोट के लिए एक अन्य प्रमुख पर्यावरणीय विचार शारीरिक झटका और कंपन है। कारण अन्य वाहनों के साथ टकराव या खराब सड़क की स्थिति के लिए अनिर्धारित बाधाओं से लेकर हो सकते हैं। यदि इस तरह के यांत्रिक जोखिमों को डिजाइन में संबोधित नहीं किया जाता है, तो आंतरिक और बाहरी घटकों को नुकसान और उनके आवश्यक कनेक्शन तब तक जमा हो सकते हैं जब तक कि वाहन निष्क्रिय न हो जाए।
इसलिए, न केवल वाहन के यांत्रिक और विद्युत उप-प्रणालियों की रक्षा करना महत्वपूर्ण है, बल्कि उचित सीलिंग और कंपन भिगोना के साथ मजबूत कनेक्टर और केबल का उपयोग करना भी महत्वपूर्ण है।
यह सब एक साथ रखना: एक अंतिम-मील स्वायत्त वितरण ड्रोन का निर्माण
सौभाग्य से, जब वितरण रोबोट में ठीक से तैनात किया जाता है, तो ये शमन तकनीक समग्र सिस्टम विश्वसनीयता और प्रदर्शन को बेहतर बनाने के लिए एक-दूसरे का लाभ उठाती हैं। बोर्ड-स्तरीय पोटिंग और सीलिंग कंपन को अवशोषित करने के लिए भिगोना सामग्री प्रदान करते हुए विदेशी वस्तुओं के प्रवेश को रोकता है।
आईपी रेटेड प्रदर्शन और एक सकारात्मक लॉकिंग तंत्र के साथ एक कठोर इंटरकनेक्ट सिस्टम का उपयोग करके पर्यावरण और सदमे प्रतिरोध में सुधार किया जाता है। हर अच्छा समाधान सिस्टम में दूसरे समाधान का एक पहलू हो सकता है, जो सभी अंतिम-मील वितरण समस्याओं को हल करने के लिए ड्रोन डिलीवरी वाहनों की क्षमता और विश्वसनीयता में योगदान करते हैं।
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चूंकि एकल-उपयोग वाले प्लास्टिक को सभी डिज़ाइनों से चरणबद्ध रूप से बाहर कर दिया गया है, इसलिए इन डिलीवरी ड्रोन पैकेज डिलीवरी सिस्टम को पुन: उपयोग योग्य पैकेजिंग घटकों के लिए डिज़ाइन करने की आवश्यकता होगी।
न्यूनतम पैकेज वाले सामानों की एलिमेंट सीलबंद डिलीवरी के साथ-साथ भारी मात्रा में बेकार पैकेजिंग की आवश्यकता को समाप्त करने जैसे समाधान।
NorComp उच्च-संभोग-चक्र घटक गैर-प्रदर्शन और सुविधा का त्याग करते हुए स्थिरता को बढ़ावा देने के लिए दोहराए जाने वाले उपयोग की अनुमति देते हैं।