Il existe de nombreux facteurs importants à prendre en compte dans la conception de robots autonomes, mais pour les applications extérieures, la capacité de survie environnementale est l'un des plus importants. L'un des aspects les plus remarquables du domaine de la robotique actuelle est les récentes avancées en matière de performances des batteries et des capteurs qui stimulent la mobilité dans les espaces de livraison. Les aspects flexibles et évolutifs de l'automatisation dans les chaînes d'approvisionnement sont d'importants multiplicateurs de force dans les entreprises et changeront la façon dont les gens mènent leurs activités à l'échelle mondiale. Ceci est particulièrement important lorsqu'il s'agit de la croissance des drones de livraison "du dernier kilomètre", qui sont conçus pour être la dernière étape du processus de livraison - le dernier maillon de la chaîne d'approvisionnement entre l'origine et la destination.
Il existe une pléthore de problèmes entourant la conception des drones de livraison, y compris la gestion de l'alimentation et l'intégration des capteurs, mais si la capacité de survie environnementale de l'ensemble du système n'est pas complètement résolue, l'unité est très susceptible d'échouer. Les modes de défaillance peuvent aller des dommages causés par l'eau et l'humidité et les chocs physiques à la vermine et à la falsification, et doivent être atténués pour protéger le véhicule et assurer un fonctionnement fiable.
Étanchéité : comment protéger les drones de livraison de l'eau, de la poussière et de l'humidité
Le premier niveau de protection de l'environnement consiste à sceller toutes les zones sensibles du véhicule à un niveau de protection étanche. Ceci est important car l'eau et l'humidité peuvent être extrêmement dommageables pour l'électronique qui alimente un véhicule et la cargaison qu'il transporte. Il est important de noter la différence entre l'humidité et l'eau, car un joint qui résiste à l'air humide mais laisse entrer le vent et la pluie n'est pas une solution adéquate.
La poussière, la saleté et les particules sont également dangereuses pour les systèmes de drones de livraison pour un certain nombre de raisons. La poussière et la saleté sont le risque numéro un de saleté, obstruant et endommageant les systèmes du véhicule et contaminant la cargaison. De plus, de nombreux types de poussières et de particules sont à la fois conductrices et inflammables, présentant à la fois un risque de court-circuit et un potentiel d'incendie.
L'industrie électronique utilise souvent l'indice de protection standard CEI pour définir le niveau requis de protection de l'environnement. La norme utilise une désignation à deux chiffres - le premier chiffre représente la protection contre les solides fins et les particules fines telles que la poussière et le sable, et va de 0 (pour aucune protection) à 6 (pour une protection complète). Le deuxième chiffre représente la protection contre les liquides et va de 0 à 9. IP67 est la désignation la plus courante, indiquant une protection complète contre les particules solides et une protection contre les liquides pendant au moins 30 minutes lorsqu'il est immergé dans des eaux peu profondes (1 mètre).
Comment éviter les dommages causés par les chocs et les vibrations
Les chocs physiques et les vibrations constituent une autre considération environnementale majeure pour les robots de livraison. Les causes peuvent aller de collisions avec d'autres véhicules ou d'obstacles non détectés à de mauvaises conditions routières. Si ces risques mécaniques ne sont pas pris en compte dans la conception, les dommages aux composants internes et externes et à leurs connexions nécessaires peuvent s'accumuler jusqu'à ce que le véhicule devienne inutilisable.
Par conséquent, il est important non seulement de protéger les sous-systèmes mécaniques et électriques du véhicule, mais également d'utiliser des connecteurs et des câbles robustes avec une étanchéité et un amortissement des vibrations appropriés.
Rassembler le tout : Construire un drone de livraison autonome du dernier kilomètre
Heureusement, lorsqu'elles sont correctement déployées dans les robots de livraison, ces techniques d'atténuation s'appuient les unes sur les autres pour améliorer la fiabilité et les performances globales du système. L'empotage et l'étanchéité au niveau de la carte empêchent la pénétration de corps étrangers tout en fournissant un matériau d'amortissement pour absorber les vibrations.
La résistance à l'environnement et aux chocs est améliorée grâce à un système d'interconnexion renforcé avec des performances classées IP et un mécanisme de verrouillage positif. Chaque bonne solution peut être un aspect d'une autre solution du système, qui contribuent toutes à la capacité et à la fiabilité des véhicules de livraison par drones pour résoudre les problèmes de livraison du dernier kilomètre.
METTRE À JOUR
Comme les plastiques à usage unique sont progressivement supprimés de toutes les conceptions, ces systèmes de livraison de colis par drones de livraison devront être conçus pour des composants d'emballage réutilisables.
Des solutions telles que l'élimination du besoin d'emballages encombrants et inutiles, ainsi que la livraison scellée d'éléments de marchandises à emballage minimal.
Les composants NorComp à cycle d'accouplement élevé permettent une utilisation répétitive pour promouvoir la durabilité tout en ne sacrifiant pas la performance et la commodité.