هناك العديد من أنواع الموصلات الإلكترونية في عملية إنتاج الموصلات ، ولكن عملية التصنيع هي نفسها في الأساس. يمكن تقسيم تصنيع الموصلات عمومًا إلى أربع مراحل: الختم والطلاء بالكهرباء والقولبة بالحقن والتجميع.

1. الختم
تبدأ عملية تصنيع الموصلات الإلكترونية عادةً بدبابيس التثقيب. تُختم الموصلات الإلكترونية (الدبابيس) من شرائح معدنية رفيعة باستخدام آلات ختم كبيرة عالية السرعة. يُرسل أحد طرفي لفة الشريط المعدني الكبيرة إلى مقدمة آلة التثقيب، بينما يمر الطرف الآخر عبر طاولة العمل الهيدروليكية لآلة التثقيب، ويُلف في عجلة الالتقاط.

2. الطلاء الكهربائي
بعد ختم دبابيس الموصل، تُرسل إلى قسم الطلاء الكهربائي. في هذه المرحلة، تُطلى أسطح التلامس الكهربائي للموصل بطبقات معدنية متنوعة. تحدث أيضًا مشاكل مشابهة لتلك التي تحدث في مرحلة الختم، مثل التواء أو تشقق أو تشوه الدبابيس، عند إدخال الدبابيس المختومة في جهاز الطلاء. يمكن اكتشاف عيوب الجودة هذه بسهولة باستخدام التقنيات الموضحة في هذه الورقة.
مع ذلك، بالنسبة لمعظم موردي أنظمة الرؤية الآلية، لا تزال العديد من عيوب الجودة في عملية الطلاء الكهربائي تُعتبر من "المناطق المحظورة" في نظام الفحص. أراد مصنعو الموصلات الإلكترونية أنظمة فحص قادرة على كشف مجموعة متنوعة من العيوب غير المتناسقة، مثل الخدوش الدقيقة والثقوب الصغيرة على سطح طلاء دبابيس الموصل. على الرغم من سهولة تحديد هذه العيوب في المنتجات الأخرى (مثل قواعد علب الألومنيوم أو غيرها من الأسطح المستوية نسبيًا)، إلا أنه نظرًا لتصميم السطح غير المنتظم والمائل لمعظم الموصلات الإلكترونية، يصعب الحصول على أنظمة فحص بصري كافية لتحديد الصور اللازمة لهذه العيوب الدقيقة.
لأن بعض أنواع المسامير مطلية بطبقات معدنية متعددة، يرغب المصنعون أيضًا في أن يكون نظام الفحص قادرًا على التمييز بين مختلف الطلاءات المعدنية للتحقق من وجودها ونسبها. تُعد هذه مهمة صعبة للغاية بالنسبة لنظام رؤية يستخدم كاميرا أحادية اللون، لأن مستويات اللون الرمادي للصورة متماثلة تقريبًا لمختلف الطلاءات المعدنية. على الرغم من أن كاميرا نظام الرؤية الملونة قادرة على التمييز بنجاح بين هذه الطلاءات المعدنية المختلفة، إلا أن مشكلة صعوبات الإضاءة لا تزال قائمة بسبب عدم انتظام زوايا الرؤية وتأثيرات انعكاس سطح الطلاء.

3. حقن القالب
يُصنع مقعد الصندوق البلاستيكي للموصل الإلكتروني في مرحلة القولبة بالحقن. العملية المعتادة هي حقن البلاستيك المصهور في الغشاء المعدني، ثم تبريده بسرعة ليأخذ شكله. يحدث ما يُسمى "التسرب" عندما لا يملأ البلاستيك المصهور السدادة تمامًا. هذا عيب شائع يجب اكتشافه أثناء مرحلة القولبة بالحقن. تشمل العيوب الأخرى الأوعية الممتلئة أو المسدودة جزئيًا (يجب الحفاظ على هذه الأوعية نظيفة وخالية لتتوافق بشكل صحيح مع الدبابيس أثناء التجميع النهائي). نظرًا لسهولة استخدام الإضاءة الخلفية لتحديد تسرب مقعد الصندوق وانسداد المقبس، فإن نظام الرؤية الآلية المستخدم لفحص الجودة بعد القولبة بالحقن بسيط نسبيًا وسهل التنفيذ.

4. التجميع
المرحلة الأخيرة من تصنيع الموصلات الإلكترونية هي تجميع المنتج النهائي. هناك طريقتان لتوصيل الدبابيس المطلية كهربائيًا بقاعدة الصندوق المصبوبة بالحقن: التزاوج المفرد أو التزاوج المشترك. يشير التزاوج المفرد إلى إدخال دبوس واحد في كل مرة؛ بينما يعني التزاوج المشترك توصيل عدة دبابيس بقاعدة الصندوق في نفس الوقت. بغض النظر عن طريقة التوصيل المستخدمة، يتعين على الشركة المصنعة التأكد من عدم وجود جميع الدبابيس ومكانها الصحيح أثناء مرحلة التجميع؛ وهناك نوع آخر من مهام الكشف الروتينية يتعلق بقياس المسافة على سطح التزاوج للموصل.
كما هو الحال في مرحلة الختم، يُشكّل تجميع الموصل تحديًا لنظام التفتيش الآلي من حيث سرعة الفحص. فبينما تُنجز معظم خطوط التجميع قطعة أو قطعتين في الثانية، غالبًا ما تضطر أنظمة الرؤية إلى إجراء عدة عمليات فحص مختلفة لكل موصل يمر عبر الكاميرا. لذلك، أصبحت سرعة الكشف مؤشرًا مهمًا لأداء النظام.

بعد اكتمال التجميع، تتجاوز الأبعاد الخارجية للموصل بكثير التفاوت المسموح به في أبعاد دبوس واحد، مما يُسبب مشكلة أخرى لنظام الفحص البصري. على سبيل المثال، بعض صناديق الموصلات يزيد حجمها عن قدم واحدة وتحتوي على مئات الدبابيس. يجب أن تكون دقة الكشف عن موضع كل دبوس في حدود بضعة أجزاء من ألف من البوصة. من الواضح أنه لا يمكن استكمال الكشف عن موصل بطول قدم واحدة على صورة واحدة، ولا يستطيع نظام الفحص البصري الكشف إلا عن جودة عدد محدود من الدبابيس في مجال رؤية ضيق في كل مرة. هناك طريقتان لإكمال فحص الموصل بالكامل: استخدام كاميرات متعددة (مما يزيد من تكلفة النظام)؛ أو تشغيل الكاميرا باستمرار عند مرور الموصل أمام عدسة، وسيقوم نظام الرؤية "بربط" الصور أحادية الإطار الملتقطة باستمرار، لتحديد ما إذا كانت جودة الموصل بالكامل مؤهلة. هذه الطريقة الأخيرة هي طريقة الكشف التي يعتمدها عادةً نظام الفحص البصري PPT بعد اكتمال تجميع الموصل.
يُعدّ كشف "الموضع الفعلي" شرطًا آخر لنظام الكشف الخاص بتجميع الموصلات. هذا "الموضع الفعلي" هو المسافة من طرف كل سن إلى خط مرجعي تصميمي محدد. يجب على أنظمة فحص الرؤية رسم خط الأساس التخيلي هذا على صورة الفحص لقياس "الموضع الفعلي" لقمة كل سن وتحديد ما إذا كان يفي بمعايير الجودة. ومع ذلك، غالبًا ما تكون نقطة المرجع المستخدمة لتحديد هذا الخط المرجعي غير مرئية على الموصل الفعلي، أو تظهر أحيانًا على مستوى آخر ولا يمكن رؤيتها في نفس اللحظة في نفس اللقطة. في بعض الحالات، كان من الضروري حتى صقل البلاستيك الموجود على غلاف الموصل لتحديد هذا الخط المرجعي.
